1985年7月9日，中华人民共和国和玻利维亚共和国建立外交关系。同年9月，中国在玻设使馆；翌年8月，玻在华设使馆。1992年5月中国在玻圣克鲁斯市设立总领馆（2002年3月降格为领事馆，2013年12月恢复为总领馆）。

建交以来两国关系发展顺利。政治关系不断加强，经贸关系逐步发展，文化、科技和军事等领域的交流与合作不断深化，在一些重大国际和地区问题上立场相同或相似，相互理解和支持。2018年6月，莫拉莱斯总统访华期间，双方共同宣布中玻建立战略伙伴关系。2021年1月，习近平主席应约同阿尔塞总统通电话。

玻方来访的主要有：帕斯总统（1992年5月），桑切斯总统（1997年3月），国会主席兼参议长巴卡（2004年5月），外交部长洛艾萨（2005年11月），当选总统莫拉莱斯（2006年1月），国防部长罗德里格斯、武装力量总司令巴尔加斯（2006年8月），外交部长乔克万卡（2007年12月），武装力量总司令卡瓦斯（2009年6月）、总统莫拉莱斯（2011年8月）、参议长蒙塔尼奥（2012年12月）、农业部长阿查科略（2013年6月、9月）和总统莫拉莱斯（2013年12月）、副总统加西亚（2015年10月）、外交部长瓦纳库尼（2017年8月对我国进行工作访问、2018年5月对我国进行正式访问）、总统莫拉莱斯（2018年6月）、新闻部长洛佩斯（2018年11月）、外长帕里（2019年4月）等、央行行长罗哈斯（2023年6月）。

中方访玻的主要有：全国人大常委会副委员长班禅（1988年10月）、阿沛·阿旺晋美（1990年2月），外交部长钱其琛（1990年9月），全国人大常委会副委员长王汉斌（1992年5月）、布赫（1997年6月），国务委员罗干（1998年6月），全国人大常委会副委员长顾秀莲（2006年11月），政府特使、建设部长汪光焘（2002年8月）和司法部长吴爱英（2006年1月）分别出席玻总统权力交接仪式，国务院副总理回良玉（2011年9月），习近平主席特使、全国人大常委会副委员长陈竺赴玻参加七十七国集团成立50周年纪念峰会（2014年6月），习近平主席特使、国土资源部部长姜大明出席莫拉莱斯总统就职仪式（2015年1月），全国政协副主席马培华（2016年3月），外交部长王毅（2016年10月）。

两国外交部于1994年建立政治磋商制度，迄今已举行9次政治磋商。